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時間：2022/4/1 瀏覽次數(shù)：
采用傳統(tǒng)溶劑性涂料的機器人靜電噴涂為內(nèi)部充電方式，其涂料利用率可達(dá)90%以上。采用水性涂料外部充電方式的機器人靜電噴涂，其涂料利用率約為60%，且因為靜電爪外伸造成污染較大，無法實施帶電內(nèi)噴(車身內(nèi)表面噴涂)。
為控制涂裝固定污染源大氣污染物的排放，保障人體健康、保護(hù)生態(tài)環(huán)境并改善空氣質(zhì)量，國內(nèi)外各大汽車企業(yè)已普遍采用水性涂料，尤其是在新建的涂裝生產(chǎn)線中。
如今，水性涂料內(nèi)部充電技術(shù)不斷成熟，涂料利用率可達(dá)到70%，已經(jīng)有實際使用案例，并可實現(xiàn)靜電內(nèi)噴。目前，ABB、SAMES、FANUC、HONDA EG和川崎等幾家主流機器人廠家投入了大量精力研究水性涂料內(nèi)部充電方式。
一、靜電噴涂的原理
靜電噴涂是使涂料帶上負(fù)電荷，并讓被涂物接地。當(dāng)帶有負(fù)高電壓的涂料被噴向被涂物時，由于靜電感應(yīng)，被涂物表面產(chǎn)生正電荷，于是在涂裝機器與被涂物之間形成一條條噴涂的軌跡。在靜電引力的作用下，涂料附著于被涂物表面，而負(fù)電荷通過接地放電。
靜電噴涂的主要優(yōu)點是靜電引力可以提高涂著效率。但需注意的是，專用的機器/噴槍需要采用專用的安全結(jié)構(gòu)和安全措施。
水性涂料的靜電噴涂及絕緣方法
1. 水性涂料的靜電噴涂
溶劑涂料的電阻值大(通常為0.4～4MΩ)，基本上不通電，因此不需要絕緣等特別手段就能在旋杯和噴槍內(nèi)增加高電壓，溶劑涂料在傳統(tǒng)的靜電涂裝中成立。
水性涂料具有電阻小、通電性良好的特性。通過高壓發(fā)生器增加(+)的電荷，并通過設(shè)備(機器人和涂料管路)放電。在增加高電壓的瞬間，各機器通過地線產(chǎn)生電流，這樣產(chǎn)生靜電的就不只是旋杯周圍，水性涂料通過導(dǎo)電性的涂料(水)會產(chǎn)生漏電，因此水性涂料在傳統(tǒng)的靜電涂裝中不成立。所以在水性涂料的靜電涂裝中必須設(shè)置一套具備絕緣功能的專用涂裝機器系統(tǒng)。
2. 水性涂裝的絕緣方法
(1)供給系統(tǒng)總絕緣方式，即機器人、泵和罐體全都絕緣，主要特征為設(shè)備投資大，齒輪泵(電動機)等設(shè)備的絕緣較難實現(xiàn)，在實際生產(chǎn)中的應(yīng)用較少。
(2)車身直接增加電壓方式，即給車身增加正電壓，主要特征為靜電容量大、危險且車身的顆粒附著多，在實際生產(chǎn)中沒有應(yīng)用。
(3)外部充電方式，即由外部電極向噴出的涂料粒子增加電壓，主要特征為間接加電導(dǎo)致?lián)p耗大、涂著效率低，在實際生產(chǎn)中有相關(guān)應(yīng)用。
(4)內(nèi)部充電方式，即以物理方式切斷供給系統(tǒng)，主要特征為中轉(zhuǎn)槽的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、需進(jìn)一步研究換色損失的最小化，在實際生產(chǎn)中有相關(guān)應(yīng)用。
外部充電與內(nèi)部充電的比較
基本說明
(1)外部充電方式見圖1，該方式與內(nèi)部充電的機器人系統(tǒng)相比，一次性投資金額少。但相比于內(nèi)部充電(70%)而言，外部充電(60%)產(chǎn)生的涂料廢液較多，這導(dǎo)致材料使用量增加，成本增高;涂裝效率低;合格率下降;涂裝設(shè)備臟污，外部污染嚴(yán)重(清掃頻率高)，噴槍主體和機器人污染嚴(yán)重，影響品質(zhì)(易導(dǎo)致飛濺);噴房/分離槽污染嚴(yán)重等。
(2)內(nèi)部充電方式見圖2。與外部充電的機器人系統(tǒng)相比，該方式理論上的換色損耗極少或幾乎沒有，但投資金額大、占用空間大、維護(hù)運行成本高(消耗品多)且維修工時多。
圖2 內(nèi)部充電方式
2. 比較說明
對水性涂料機器人靜電噴涂外部充電方式與內(nèi)部充電方式進(jìn)行比較，見下表所示：
經(jīng)過對比，綜合考慮涂著效率、投資成本、維護(hù)性、清洗時所消耗的涂料以及溶劑的損失，可以看出兩種方式各有所長。根據(jù)機器人水性涂料靜電噴涂市場技術(shù)的發(fā)展動向，以及長期以來各大機器人、水性旋杯供應(yīng)商(如ABB、Sames以及杜爾等)的新技術(shù)開發(fā)和應(yīng)用，可以看出，在一開始的技術(shù)摸索期，人們混合采用內(nèi)/外部充電方式;之后，由于內(nèi)部充電方式換色時的損耗問題無法得到解決，人們傾向于使用外部充電方式;在最終解決了換色損失的技術(shù)難題后，未來內(nèi)部充電方式將得到全面普及和應(yīng)用，內(nèi)部充電技術(shù)的發(fā)展速度也將越來越快。
結(jié)語
隨著科技的進(jìn)步，尤其是軟件、自動化等技術(shù)的不斷完善和提高，水性涂料機器人靜電噴涂的內(nèi)部充電和外部充電系統(tǒng)將在投資成本、維護(hù)性和適應(yīng)性等方面實現(xiàn)突破和提升，更好地滿足現(xiàn)場實際使用;同時不斷提升油漆涂著效率、減少涂料損失和清洗時的溶劑耗量，真正做到降低VOC的排放，更節(jié)能、更環(huán)保，實現(xiàn)保護(hù)環(huán)境、消除或減輕污染的最終目的。
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